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華測導航打造高效作業方案,讓無人汽車成為靚麗的城市風景線-華測導航

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      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      華測導航打造高效作業方案,讓無人汽車成為靚麗的城市風景線
      作者:華測導航    時間: 2022-12-16    瀏覽量:38046

      隨著科技的高速發展,我們在智能駕駛領域取得了突飛猛進的突破,為智慧交通高效作業帶來更為堅實的保障。在這也的趨勢下,無人汽車這種智能化、高效化的工作模式,自然也被更多人所看好。比如華測導航無人駕駛系統綜合解決方案,就可以在沒有駕駛員,卻能在復雜的路況上精準避讓障礙;不需要休息,就能實現24小時配送等等優勢助力高效作業,助力無人汽車成為中國城市生活服務的一道亮麗風景線。


       
      華測導航是致力于提供高精度數據的采集和應用解決方案的公司,基于自身數據收集方式,打造了一套更精準、高效的無人汽車系統方案。本方案通過集成激光雷達、GNSS定位系統、慣性導航系統、攝像頭、毫米波雷達、工控機等,通過上下位機控制系統可以實現無人駕駛,并且本方案能在無人駕駛和人工駕駛之間自由切換,應用便利度極高。


       

      華測導打造的無人汽車系統解決方案,在車輛的定位精度上表現優異。比如車道線、道路指示牌、紅綠燈這些交通標識,路肩、路邊柱子,建筑物,這些都是場景中的靜態物體,依此來制定可行使范圍、以及需要規劃車的行駛路徑?;诖?,華測導航無人汽車系統解決方案采用基于點云數據的建圖與定位技術,解決了定位過程中衛星型號和慣性器件性能的依賴問題,提升了無人汽車的定位精度與可靠性。


       
      想要無人汽車順利完成自動駕駛,除了能識別靜態物體并規劃路線還不夠。華測導航利用了多傳感翻言息融合技術,將整臺激光雷達、視覺、毫米波雷達等多傳感器去收集路面上的動態信息,可以與高精地圖配合提供靜態場景感知,以此提升了無人車在復雜環境下對環境探測與識別的準確性,并確保無人車的安全駕駛。同時,華測導航還將多分別率的思想引入決策規劃中,利用分別率的不同,化解感知與規劃中出現的各種不確定性,從而有效提升了無人汽車在不確定環境下做出合理決策的能力。

       


      依托華測導航無人汽車系統解決方案,在無人車輛改造方面也更為的人性化。本系統集成激光雷達、GNSS/lMU模塊、毫米波雷達、視覺等傳感器,通過下位機實現與傳感器的連接進行環境的感知、控制車輛的執行機構、完成與上位機的實時通信;上位機對下位機采集的數據進行濾波和分析處理、規劃車輛的行進路徑及控制策略,實驗車輛能夠完成啟停、加速、轉向、避隨等一系列功能,達到無人自主駕駛的效果。整車動力及底盤參考乘用車規格進行匹配,整車控制系統的所有信息通過 CAN 總線進行傳輸或共享,上、下位機的程序采用模塊化設計,便于修改參數。


       
      無人汽車的普及可以改變人們的生活模式,它從根本上改變了傳統的“人一車一路”閉環控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去,從而大大提高了交通系統的效率和安全性。未來,華測導航也將依托更多前線科技為人們的便捷出行繼續獻策獻力。

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