無人船一體化調查解決方案_水下地形測量_作業效率高的測量無人船-華測導航

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華測導航-用精準時空信息構建智能世界	

      
  
      
    
      
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      RTK
      
              	  
             
      GIS
      
	          	  
             
      無人機
      
	          	  
             
      三維激光雷達系統
      
	          	  
             
      海洋測繪
      
	          	  
             
      精密定位服務系統
      
	          	  
             
      北斗導航應用
      
	          	  
             
      監測產品
      
	          	  
             
      數字施工
      
	          	  
             
      精準農業
      
	          	  
             
      光電產品
      
	               
      
   
          
  
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
  				
		
      
       
    
      		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 										
		  
         
   
     
  
  
  
        
  				
		
      
       
    
      		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 		 
      
			 
			
       
		
		 										
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
   
     
  
  
  
        
    
     
		  
         
      
      

      

      


      

      
  

      

      

      

      
  

      

      

      

      
  

      

      




      
    
      
        
    
      

      

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      無人船一體化調查解決方案
      
      
      Integrated Survey Solutions with USV
      
    
      
    
      
      
      
    
      
    
      
      
      應用背景
      
      
      
      在水下地形測量的項目中，傳統作業主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項目。淺灘區域常常通過人工帶著RTK的方式作業，但是下水測量較為危險并且作業時間較長；對于皮劃艇，水上設備難以固定，故此精度的要求常常使作業者頭疼；而在租船上，每次測前的準備時間通常會花費2-3小時之久，租船和養船的費用相對較高，有些特殊區域就連找船也是個問題。所以，其實傳統方式很難滿足項目工期要求和作業要求。      
      
    
      
    
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
      
    
      
  
      

      
 
 
 
 
 

 

      
		
      
	  
      

	    
      解決方案
      Solutions
        
				
      
	使用無人船一體化調查系統進行測量，可有效解決傳統作業方式效率低下，受地形環境等因素限制較大的情況，
      
無人船一體化調查系統可搭載單波束測深儀、多波束測深儀、ADCP聲學多普勒流速剖面儀、水質儀等多種數據采集設備。

      

      
	
      
		—— 單波束測深儀測量方式對比
	
      
	
      
		
      
			單波束測深儀大點,華測單波束測深儀,華測導航無人船測量
      
		
      
使用無人船搭載單波束測量1分鐘能打60個點以上。
      
		
        
			
      • 
				人工拿單波束測量1分鐘能打5個點左右；
			
        • 
			
      • 
				皮劃艇難以固定住測深儀的支架，精度難以達到要求；
			
        • 
			
      • 
				租船：租船+安裝+校準長達2小時，耗費時間長；
			
        • 
		
      
	
      
	
      
		—— 無人船搭載單波束測量作業模式
	
      
	
      
		華測無人船搭載單波束測量作業模式,無人船作業流程圖,華測導航測量儀器
      
	
      

      

      
	
      
		—— 多波束測深儀測量方式對比
	
      
	
      
		
      
			多波束測深儀測量,華測導航多波束測深儀,華測導航測量儀器,
      
		
      
無人船搭載多波束為免安裝校準，節約測前的90%的準備時間。
      
		
        
			
      • 
				有人船安裝多波束，安裝+校準準備時間長達3-4小時；
			
        • 
		
      
	
      
	
      
		—— 無人船搭載多波束測量作業模式
	
      
	
      
		無人船搭載多波束測量作業模式,無人船作業流程圖,華測導航測量儀器,
      
	
      

      

      

      	 
      	  

      



      
		
      
	  
      
	    
      
	    	
      特點與優勢
      Features Advantages
      
	    		    
        
				
      
	
        
		
      • 
			
        
				華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量流程，淺灘測量
        
			
        
			
        
				淺灘測量
			
        
		
        • 
		
      • 
			
        
				華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,作業流程展示,背包測量
        
			
        
			
        
				背包測量
			
        
		
        • 
		
      • 
			
        
				華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下一體化測量速度可達5m/s
        
			
        
			
        
				速度可達5m/s
			
        
		
        • 
		
      • 
			
        
				華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量航線規劃圖
        
			
        
			
        
				航線規劃
			
        
		
        • 
	
      

      

      
	
        
		
      • 
			
        
				
        
			
        
			
        
				多模式作業
			
        
		
        • 
		
      • 
			
        
				華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,所用設備小巧輕便、重量輕、體積小,可單人作業的無人船
        
			
        
			
        
				小巧輕便
			
        
		
        • 
	
      

      

      

      	  
      

      




















 
 

      
		
      
	  
      
	    
      	    	
            
      數據處理
      Data Processing
      
                	    	
	    
        
				
      
	—— 數據取樣與修正

      

      
	打開Hydro Survey軟件，
      
點擊【數據處理】→【水深取樣】，選擇需要進行處理的水深數據文件（dep文件），如下圖：

      

      
	華測導航水下測量水深取樣,華測導航,水深取樣,
      

      

      
	水深取樣 

      

      
	界面上方是即將處理的數據參數，調整至合適的橫縱坐標，如有驗潮則選擇正確的驗潮文件;
      
拖動滾動條，查看測線數據情況，平滑數據回到正常的【斷面】上;
      
待這條測線全部處理好后，設置好采樣間隔，如：5米（這條測線上每隔5米取樣一個點），點【采樣】，如下圖：

      

      
	華測導航水下測量智能采樣,華測導航,水下測量智能采樣
      

      

      
	智能采樣 

      

      
	點擊【生成htt】
      
將數據保存到安裝目錄下該次工程的文件夾中。并依次取樣該次工程下所有測線的水深數據。

      

      
	——數據導出

      

      
	待所有的測線數據采樣完后需要把htt文件轉換為我們需要的成果數據，
      
點擊【數據處理】→【數據導出】，選擇之前處理好的htt文件，選擇轉換后文件類型、格式及保存目錄，
      
點擊【導出】，即可獲得需要的數據文件，如下圖：

      

      
	水下測量數據導出,華測導航海洋水下測量步驟,華測導航
      

      

      
	數據導出 

      

      
	——數據成果

      

      
	華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量數據成果展示圖,水上水下一體化測量方案項目成果展示
      

      

      
	數據成果 

      	  
      

      
 
 
 
 
 
 
 
      
		
      
	  
      
	    
          	
            
      搭載設備
      Carried Equipment
      
            	
	    
        
				 相關搭載設備 

      
	
	
      
	
      

      

      

      	  
      
	
      
 
 
 
      
		
      
	  
      
	    
      其他案例
      Other Cases
        
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      服務熱線
      
        
      400-620-6818
      
      
      
      
      
        
      
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