顯示器+農機自動駕駛軟件
人機交互子系統是駕駛員與系統交互的組件,可進行線路規劃、幅寬設置、任務設置、參數調節等設置,并可實時查看作業質量、速度及面積等信息。
控制器+天線
傳感決策控制子系統實現高度集成化,由衛星定位模塊、決策計算模塊及控制模塊等子模塊組成;能夠實時定位出拖拉機的位置及姿態,計算出拖拉機與規劃線路之間的偏差,并規劃出拖拉機研預設線路行駛的較優化的路徑,轉化為電信號指令,發送給執行機構。
電磁閥組+角度傳感器
轉向執行子系統根據傳感決策子系統發送的指令,快速準確的響應,控制農機的轉向,并將執行結果向上反饋。