為了給設計工作提供基礎輸入資料并且為后續的運行維護和管理提供很好的基礎數據平臺，需要對工廠進行現狀測量以獲取現場設備和管道的位置關系及分布情況。原始手工測量是傳統獲取現場資料的比較常見并且比較經濟的方法，但工廠的改造設計是在不停工的前提下進行的，運行時很多區域是人員危險區，不能靠近測量。而且人工測量的誤差也往往難以避免，測量的結果不能滿足設計的基本要求?，F代常規測量方法是采用全站儀或GPS進行單點位置采集，但是工廠內部設備和管道分布錯綜復雜，極易造成測量盲點，加之廠區內部高壓設備區域測量人員不能到達等不利因素的影響，使測量工作十分困難，工作效率低下。這時，我們需要將目光轉向更先進和準確的測量方式。
三維激光掃描技術是一種面測量，點的采集密度大、精度高，且是主動式非接觸測量，無需設置反射棱鏡，因此在人員難以到達的危險區域使用優勢更加明顯，突破了傳統的手工測量及單點測量方式，以高密度、高分辨率獲取掃描物體的三維點云數據，能夠得到完整、全面的三維空間信息，成為一種良好的解決方案。
與傳統測量方法相比，三維激光掃描技術既可以節省外業工作時間，縮短工期，又可以將建筑、管道等信息全部記錄下來，方便后期二維出圖與三維建模，從而更好的對工廠設施進行管理。
在西方發達國家核電站、化工廠、煉油廠等項目的改造中，已經大量采用三維激光掃描儀對現場進行掃描，然后通過軟件后處理得到三維幾何模型或工廠模型，再對所得模型進行進一步應用。而在國內，三維激光掃描主要是用于文物考古及古建筑維修、地形測繪研究等領域，而在工廠改造方面的應用尚處在起步階段。
Z+F 5010X三維激光掃描儀是一種相位式三維激光掃描儀，最高噪聲精度可達0.2mm，有效測量距離可達187米，內置相機可生成8000萬像素的高分辨率影像數據，角度分辨率高達水平0.0002°垂直0.0004°；其創新性的率先采用內置GPS、IMU、Compass等定位傳感器，可以輔助進行外業快速無標靶定位拼接，真正實現了高效率的掃完即拼接。使用該設備可以直接實現各種大型的、復雜的、不規則、標準或非標準的實體或實景三維數據完整的采集,非常適合于在復雜的工廠環境內進行測量，其點云數據具備非常優良的質量。
2.軟件
InfiPoints是一款強大的點云數據處理平臺，具有大數據、一站式、自動化、跨平臺的處理特色，InfiPoints能夠提供靈活且多樣化的點云數據預處理方式，自動提取幾何特征更快捷的生成三維模型，滿足用戶對于模型比對、干涉分析等工程需求。三維掃描技術獲取的大量三維空間數據，您能夠置身于現實環境般去瀏覽整體企業或工廠布局、管理。
InfiPoints功能
3.系統搭建
三維掃描技術現已成為大空間獲取點云、逆向工程的快捷方式。通過搭配優秀的Z+FIMAGER 5010X激光掃描硬件與強大的InfiPoints專業工廠工程化軟件組成的解決方案，成功的讓工業廠房、逆向掃描等領域的企業的運用激光技術，得到真實的數字化信息。并能輕松的運用其生成的影像提取有效的工程信息，以做布局規劃、虛擬現實瀏覽分享、工程規劃等應用。
系統搭建
1.掃描前踏勘
在進行點云數據獲取之前，需要進行現場實地踏勘，根據廠區大小、設備和管道分布情況，以保證在掃描儀的有效范圍內發揮其最大功效，避免重復掃描。再通過三維激光掃描儀掃描獲取現場數據。
工廠環境
2.方案制定
由于Z+F IMAGER 5010X支持全自動實測同步無標靶拼接，整個掃描過程無需布設標靶即可完成各站點云之間的拼接。
鑒于大部分工廠組成復雜，如果站間拼接誤差較大，可以進行手動拼接，軟件將自動進行拼接精度檢查，保證兩站間的拼接精度在1cm以內。依次進行相鄰站間的拼接，得到完整的三維點云數據。
但出于坐標系轉換到地理坐標系的用途，需要在掃描區域布設目標標靶(標靶紙或標靶球)，至少布設3個，以便于后續將測站掃描坐標系轉換到測量坐標系。
3.獲取精準的現場數據掃描站點和標靶布設完成后，將Z+F IMAGER 5010X三維激光掃描儀架設在掃描站點上并進行整平。安置好儀器后，開機設置掃描參數（主要包括分辨率及點云質量），設置完畢后，按下掃描按鈕然后等待機器掃描，按照一般推薦模式單站約3分鐘20秒即可完成掃描。掃描完成后，可在顯示屏中實時查看點云數據，對點云數據獲取不理想區域或局部復雜程度比較高的區域，可調整局部掃描級別重新進行局部掃描。
原始點云圖
4.點云數據的去噪
掃描取得的原始點云數據還需要進行一系列處理工作，才能交付給設計人員使用。根據現場的掃描對象復雜程度不同，掃描過程中外界環境因素對掃描目標會造成阻擋和遮掩，如移動的車輛、行人和樹木的遮擋，以及實體本身的反射特性不均勻等，導致最終獲取的點云數據可能包含不穩定點和噪聲點，只有把這些噪聲點去除后，才可以繼續進行其他的操作，有助于后續建模。這個過程稱為點云數據去噪或點云的過濾。應用軟件的去噪模塊能去除灰塵噪點，移動的物體等。最終得到需要的點云數據。
去噪前后對比
5.點云數據的簡化與分割
根據現場的掃描對象的復雜程度不同，掃描得到的點云數據大小差別很大，對范圍較大且組成復雜的現場來說，掃描得到的點云往往很大，數以億計的點，會影響軟件的運轉速度，各種處理軟件都提供了若干種數據化簡的功能，如剔除植被功能，空間點過濾功能等，經簡化處理可大大減少數據量，為后處理提供方便。
對較大的項目來說，后期處理一般需要配備較多的人員參與模型重建工作，這樣需要把整體的點云數據進行規范化的切割分塊，交由每個人員協同工作，以提高了模型重建的效率，加快模型重建速度。
1.工程測量、制作二維工程圖
傳統繪制圖紙需要在AutoCAD/Revit等軟件中進行手動建模，但效率往往過低，應用InfiPoints能針對點云進行實際測量，并能夠截取指定截面繪制2D工程圖，繪制的圖紙可以進行2D、3D混合顯示，最終我們可以導出DWG/IFC格式的工程圖紙。
工程圖紙
2.點云的裁剪
應用InfiPoints能刪除指定點云設備，并導入CAD模型實現設備的虛擬裝配。
設備點云
3.實時干涉檢查
在新老設備更換時，在InfiPoints中設置好模型的移動軌跡后，當模型與點云碰撞時，應用InfiPoints能檢測出干涉狀態并停止模型移動，實現安裝路徑的規劃。在虛擬環境中規劃更換設備能大大提高前期的設計效率，避免大量的往返現場造成的時間浪費。同時還能檢查設備的檢修空間是否充份。
實時干涉檢查
4.管道與平面的自動重建
手動提取管道往往需要數月時間，應用InfiPoints能在幾分鐘內自動識別提取點云中的管道、平面，極大縮短了項目開發周期。
模型重建
5.生成漫游視頻與VR展示
按照設定軌跡生成漫游視頻以便與提交客戶或上級審核。同時可與前沿的VR技術直接結合，可以簡單快捷的面向上級進行匯報，提升展示的真實感，增強交流與互動。
6.導出到設計軟件，與BIM對接
處理好的數據，可以導出成dwg、dxf格式到Autocad中進行項目設計，也可導出管道的中軸線、管道到Auto plant等CAD中，IFC格式到Revit等BIM軟件中?？s短項目開發周期。
BIM模型
7.建立廠區三維管理系統
以三維激光掃描技術為主的改造設計，為設計工作提供基礎數據資料，也為后續運營、維護和管理提供很好的數據基礎平臺。隨著三維激光掃描技術的不斷發展，將同步采集的高精度點云及高分辨率影像數據與地理信息技術相結合，這在國內外工廠開發和運營管理中具有廣泛的用途。
整體三維模型
工業廠房三維模型的構建需要真實的三維空間數據，如地物的平面位置、幾何尺寸、高度等數據。長期以來工業廠房的竣工測繪、三維建模和重構工作，大多用傳統的測繪儀器來獲取廠房的空間幾何數據，由于傳統測量儀器、方法的局限性，使獲得的測量數據精度低、現實性差，不能精準表達廠房結構的空間幾何及相關構件的屬性信息。三維激光掃描技術能很好解決這一難題, 通過提高對現場關鍵數據獲取的精準程度來促進工廠改建質量的提升,。再應用高效的點云處理平臺以一種全新的設計模式進行工廠的改擴建設計。在此模式下做出的設計能夠很好的保證設計質量并縮短設計周期，準確的現狀模型能夠做到對材料的準確控制，大大降低了施工過程中的返工。
三維激光掃描，顛覆了傳統的量測方法，并且精度得到很大的提高，短時間內幫助設計人員進行設計方案的制定，并在現有管道設備模型的基礎進行合理的改擴建設計，許多設計問題在設計的初始階段就得到解決，大大提高了工作效率及設計質量。國外研究的數據顯示：傳統模式下所做的改擴建設計，由于對現場狀況不明，所造成的返工及材料浪費占到項目總投資的10％，使用三維激光掃描技術前期進行掃描，在投入1％一2％的基礎上，可以使返工及材料浪費降低到1％，經濟效益非常顯著。
在國內，這一設計模式還比較新穎，應用的深度和廣度都很不夠，但是三維掃描技術提供的三維現狀模型不僅為改擴建等設計提供了便利，也為后續的工廠運營維護管理提供很好的數據基礎平臺，這一技術必定會為各方帶來巨大的經濟效益。
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