【華測CGI-610高精度MEMS組合導航接收機】技術參數_應用領域-華測導航

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      CGI-610

      高精度MEMS組合導航接收機

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      簡介
      Brief introduction
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      CGI-610高精度MEMS組合導航接收機
      CGI-610高精度MEMS組合導航接收機是華測導航采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合,推出的一款能夠提供多種導航參數的組合導航產品。
      CGI-610高精度MEMS組合導航接收機針對衛星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況,CGI-610內置MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,良好的滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。


      特點
      Product features
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
      參 數
      Parameter咨詢參數
      項目 內 容 指 標

      系統精度

      姿態精度


      0.1°(GNSS 信號良好,基線長度≥2m)


      定位精度 (RMS)

      單點 1.2m

      DGPS 0.4m

      RTK 1cm+1ppm

      數據更新率

      100Hz(可定制200Hz)

      初始化時間

      1~2min

      IMU性能指標

      陀螺類型

      MEMS

      陀螺量程

      ±500°/s

      陀螺零偏穩定性

      2.5°/h

      加速度計量程

      ±8g

      加速度計零偏穩定性

      3.6μg

      通訊接口

      3×RS232串口

      1×CAN 口

      2×GNSS 天線接口

      1×4G 天線接口

      1× 電源接口

      1×Micro USB 接口

      1×WIFI

      1×Micro SIM卡端口 (支持4G全網通)

      環境指標

      溫度

      工作溫度 -40℃~+75℃

      存儲溫度 -40℃~+85℃

      濕度

      95% 無冷凝

      防護等級

      IP67

      振動

      MIL-STD-810G (20g)

      沖擊

      IEC-60068-2-27 (10g)

      防靜電

      ISO10605 接觸±8kv 空氣±15kv

      物理尺寸及電氣特性

      尺寸

      162×120×53mm

      重量

      0.5kg

      輸入電壓

      9~32V DC(標準適配12V DC)

      功耗

      <5W ( 典型值 )

      組合導航系統性能

      中斷時間

      定位模式

      位置精度 (m)RMS

      速度精度 (m/s)RMS

      水平

      垂直

      水平

      垂直

      0s

      RTK

      0.02

      0.03

      0.02

      0.01

      10s

      RTK

      0.30

      0.15

      0.05

      0.02

      60s

      RTK

      3.80

      1.50

      0.22

      0.06 


      本公司產品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。



      CGI-610高精度MEMS組合導航接收機應用領域

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