HU姿態儀內置基于高精度光纖陀螺、石英及速度計及多模衛星導航接收機。
HU姿態儀采用GNSS雙天線實時定位定向技術、自主尋北技術、慣性導航技術、組合導航技術，可輸出高精度位置、速度、姿態、角速度、加速度、時間等信息。
| 項目 | 內 容 | 指 標 |
|---|---|---|
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系統精度 |
航向（GNSS有效） |
0.1°（兩米基線） |
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姿態（GNSS有效） |
HU1（0.01°） HU1（0.02°） |
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水平定位精度 |
單點L1/L2：1.2m,2cm+1ppm(CEP)(RTK)，0.6m(SBAS) |
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升沉 |
5cm or 5% |
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數據更新速率 |
1~200Hz(可調) |
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準備時間 |
2min |
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主要器件特性 |
陀螺 |
量程：±300°/s 穩定性：0.5°/h |
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加速度計 |
量程：±10g 零偏：≤1mg |
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GPS/北斗 |
L1、L2/B1、B2、B3 |
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232/RS-422(輸出) |
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波特率 |
115200bps、230400bps(可調) |
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物理特性 |
供電電壓 |
DC 12V~32V 額定 |
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工作溫度 |
﹣40℃~+55℃ |
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物理尺寸 |
160.5mm×159mm×149.5mm(X,Y,Z) |
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重量 |
≤4.1Kg |
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