| 項目 | 內容 | 參數 |
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船體 |
船體尺寸 |
1.8m*0.5m*0.25m |
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材質 |
高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 |
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自重 |
15KG |
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最大載重 |
60KG |
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抗風浪等級 |
6級風、4級浪 |
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船型 |
可拆卸式三體船
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傳感器 |
標配單波束測深儀 |
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防水防塵 |
IP65 |
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吃水 |
15 cm |
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指示燈 |
雙色燈，可顯示定位信號狀態 |
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視頻 |
360°全向視頻，并且可實時回傳 |
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安全 |
淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察 |
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返航 |
低電量自動返航、失聯自動返航（擇近返航） |
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動力 |
動力類型 |
電動 |
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電機類型 |
無刷電機 |
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轉向類型 |
無舵機轉向 |
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馬達功率 |
單馬達最大700W |
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馬達轉速 |
最大7000rpm |
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馬達安裝方式 |
插拔設計，易拆換 |
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防水草方式 |
涵道式設計、防水草罩 |
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電池規格 |
36V 22Ah*8、可充電鋰電池、18650電芯 |
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續航時間 |
6h@2m/s，選配可達12h@2m/s |
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最大船速 |
6m/s |
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通訊控制 |
基站通訊 |
電臺&網絡&CORS |
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數據通訊 |
標配4G&網橋&電臺 |
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遙控通訊 |
2.4GHz電臺&4G&網橋 |
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視頻通訊 |
4G&網橋 |
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控制模式 |
手動&自動 |
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主控防水防塵 |
IP67 |
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數據存儲 |
本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲 |
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SIM卡槽 |
e-SIM和Nano卡槽 |
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軟件 |
任務規劃、數據采集和數據后處理，可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能 |
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定位系統 |
衛星系統 |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
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通道 |
432通道 |
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冷啟動時間 |
<30s |
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初始化時間 |
<5s（典型值） |
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單點定位精度 |
平面 1.5m 垂直 2.5m |
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SBAS定位精度 |
平面 50cm 垂直 85cm |
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DGNSS定位精度 |
平面 40cm+1ppm 垂直 80cm+1ppm |
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RTK定位精度 |
平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°（1m基線） |
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慣導精度 |
6°/h |
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IMU更新率 |
200Hz |
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測深系統 |
數據格式 |
華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
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主機重量 |
1.1KG |
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測深范圍 |
0.15~300M |
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測深精度 |
±1cm+0.1%h（h為水深） |
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垂直分辨率 |
1CM |
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頻率 |
200KHz |
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供電電壓 |
10-30V DC或220V AC適配器 |
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波束開角 |
6.5°±1° |
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功耗 |
10W |
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脈沖功率 |
300W |
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最大采樣率 |
30Hz |
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接口 |
RS232串口 |
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